Rincer le quinoa et le faire cuire comme indiqué sur le paquet. Egouter et réserver. Peler les carottes et les râper. Les faire revenir dans une poele avec une noix de beurre pendant 5 minutes. Peler et émincer l'ail (dégermé) et l'oignon.
Dans le bol du mixeur, mettre la chair à saucisse, le quinoa, l'ail, l'oignon, l'oeuf, les épices et la menthe grossièrement ciselée. Mixer puis ajouter les carottes et mélanger. Façonner des boulettes (balles de golf) légèrement aplaties.
Faire chauffer l'huile dans une poele et faire dorer les boulettes à feu moyen puis doux sur toutes les faces pendant 10 à 15 minutes.
Pour la sauce d'accomplagnement, mélanger le yaourt et la moutarde. Assaisonner en sel / poivre (ou piment) avec quelques feuilles de menthe ciselées..